手工打磨拋光，目前（qián）還處於主（zhǔ）要打磨階段，雖（suī）然機器人的打磨拋（pāo）光（guāng）已經慢（màn）慢走上正（zhèng）規，但（dàn）是不得不說的是，機器人打磨首先一個是占地（dì）麵積，需要大量的麵積來（lái）安放機器手和配套的機器設（shè）備，而（ér）對於中小型（xíng）工廠來說，場地麵積有（yǒu）限，1台機器手（shǒu）所暫用的位置（zhì），可能（néng）是好幾（jǐ）個工（gōng）人的位置，所以一般場地小（xiǎo）的工廠都沒有采用（yòng）智能化打磨。

其次是（shì）小型的機器設備，對於小工廠來說（shuō），除了手工打磨外（wài）就（jiù）是這類小型打磨機，大部分打（dǎ）磨會由（yóu）機床完成，而再使用手工打磨某些機器不能（néng）完成的（de）部位。這是（shì）針對於小部件或者（zhě）零件。如果是成品（pǐn）不規則的焊疤打磨，除了智能化的機器人，就隻能是（shì）手工打磨，例如不鏽鋼蓄水罐，汽車骨架等。

手工焊（hàn）道打（dǎ）磨及（jí）其拋光的過程和相應的工具，具體有哪些呢？

當然我們的主要材料是（shì）焊接好（hǎo）後的鋼管，主要目的（de）是給它去掉焊接的（de）痕跡，讓你看起來（lái）光滑平順。其次是給管道進行拋（pāo）光，達到我們在商店裏看到（dào）的鏡麵般效果。

焊（hàn）疤的打磨，通常（cháng）來說都是使用角磨機，然（rán）後材料（liào）確各不相同了。我們大概列舉幾樣，

第一種百葉片（piàn）：百葉片是把傳統的頁狀（zhuàng）砂紙裁剪成相應的砂紙小片，然後（hòu）粘黏在一起排列成的（de）磨片類材料。

配合角磨機，高速旋轉的磨片，能夠快（kuài）速的清除焊疤，但是其鋒利的磨削性（xìng）能，在經驗不足的工人手中（zhōng），確容易造成產品主體的過度磨削，傷到本體，所以新手不建議使用（yòng），或者焊疤磨削要求較深的（de）情況下的最佳選擇。

百葉（yè）片適用於：金屬及非金屬難教堅硬的（de）材料，如（rú）不鏽鋼、銅、鐵、硬質合金等

第二種尼龍片：尼龍片（piàn）的整體材質，有點類似纖維（wéi）化合物，表麵並（bìng）不是非常硬，研磨顆粒塗覆在表麵，使其不（bú）損失自（zì）身柔軟度的情況下，還能具有磨削作用。

尼龍片打磨焊痕，也擁有不錯的效果。尼龍片（piàn）多采用（yòng）的是（shì）粘黏式和（hé）鎖扣式兩種，粘黏式（shì）就是常（cháng）說的背絨，配合粘盤使用，鎖扣式，也有專用的墊盤，但是相對來說，鎖扣式的磨（mó）料一般是1~3寸大小，粘黏式多使用的是4~6寸大小。

尼龍片適（shì）用於：鋁、鋅合金（jīn）等軟質金屬的打磨（mó）。

第三種氧化鋁打磨片：又稱為樹脂磨片，氧化鋁和碳（tàn）化矽材料製作（zuò），磨削力度強（qiáng），但是其自身（shēn）的消耗也比較快速。

配合角磨機的使用（yòng），高速的旋轉，使其消耗較快，容（róng）易平凡更（gèng）換磨片。

還有些砂輪，砂帶，等各種打磨焊道工具。這裏不一一介紹了。

焊道打磨，向來是一個比較難（nán）受的工序。因為不磨不痛快，不磨不舒（shū）服，當然不是。也不否認有一定的這方麵感官因素。

其主要原因，也有影響美觀的原因。但是最主（zhǔ）要的還是，一個材料配合的問題，焊疤的凹凸性，讓產品在與其他產品配合的時候，相互無法結合。

再就是焊縫一般（bān）會有一個餘（yú）高度的要求，焊縫的厚度，針對對於主材料的焊合起（qǐ）到最（zuì）大（dà）效果，並且保證焊縫不會因各種原因被氧化或者腐蝕，所以需要打磨。

而焊道打磨，所常用（yòng）材料就（jiù）是以上幾種，而工具一般手工用分為圓弧狀與平麵兩種（zhǒng）：

平麵打磨使用的兩種工具，其一是適用於各種形（xíng）狀（zhuàng）的角磨機，其二是適合平麵打磨用的砂（shā）光機。
角磨（mó）機     砂光機

管狀打（dǎ）磨，又分（fèn）為（wéi）直角與弧（hú）角：（這裏針對各種形狀，在（zài）本（běn）站解決方案中有分別的（de）描述）

直角：選用的材料，一（yī）般是樹脂（zhī）的砂輪或者尼龍輪，可以根據（jù）內彎角度，將砂輪的邊角進行（háng）相應的銼磨，讓砂輪（lún）的邊角契合打磨材料（liào）的內焊道。

狐角：使用工具（jù）為砂帶機，把（bǎ）內焊疤周圍以（yǐ）及鋼管整體進行打磨，去（qù）除雜質和雜色。讓材料（liào）整（zhěng）體達到光滑（huá）平整。

這裏我們使（shǐ）用的是手持式砂帶機，使用不（bú）同粒（lì）度號的砂（shā）帶（dài），來進行初步到精細的拋光過程。

砂帶粒度號根（gēn）據被打磨材料的（de）不同（tóng），選擇不同的粒度號（hào）從60-3000目不（bú）等的砂帶中選擇，當然我們鋼（gāng）管選用的是400、600、1200、2000目（mù）四個粒度號的砂帶。從小到大，從粗到（dào）細。

最細（xì）的砂帶打磨過後，初步達到（dào）鏡麵效果（guǒ），但是（shì）你（nǐ）會發現，鋼管上並不是很（hěn）清晰，最多看到個人影。接下來使用的就是最後一步的拋光工序了。

首先按材料選用尼龍材質的砂帶或者尼龍輪進行（háng）精拋和拉絲等，最後使用布輪配合拋（pāo）光膏給工件上光。
尼龍輪     布輪

最後砂帶機還是需要用的，這個根據材料選擇，如果是平整的地方，選用砂光（guāng）機比較好。管狀的材料我們用砂帶機，配合不織布材料或者羊毛材料的砂帶，還有拋光膏，繼續打磨，直到管麵呈現出鏡麵一樣的光澤為止。